/**
 * Arduino两轮小车
 * 
 * 本程序可不受限制的用于学习和教学，商业用途请联系作者。
 * 本程序不对用户因使用程序而造成任何形式的损失负责。
 * 
 * site: http://www.xpstem.com/maker/arduino-vehicle
 * author: billy zhang
 */
 
#include <Arduino.h>
#include "InfraredFollowVehicle.h"

#define MaxPower 255
#define MinPower 120

void InfraredFollowVehicle::setup()
{
  
}

void InfraredFollowVehicle::drive()
{
  // 找信标
  int distance = lidar_.scan(90);//调整超声波探测模块向前看
  
}

InfraredFollowVehicle::~InfraredFollowVehicle()
{
}
